SUNTEC系列智能伺服驱动器是基于直流电源供电的系列高性能有刷或无刷电机驱动器,可以实现位置、速度和力矩控制。驱动器可以通过CANopen实现分布式控制,也提供了模拟或数字指令接口,以实现单机运行模式。
专用的SME集成调试软件,基于Windows环境,简单易用,可以很方便地设置驱动器参数,进行系统调试和性能评估。
主要特性
w 控制驱动有刷电机、无刷电机、力矩电机
w 控制模式:位置、速度、转矩
w 集成调试软件,通过串口通信设置调整参数
w 单一直流电源供电
w 保护:过流、过压、欠压、短路、过温、I2T等
指令与通讯
w 步进脉冲;
w 模拟量速度、转矩
w PWM速度、转矩
w CAN、RS232
反馈
w 数字霍尔
w 正交增量编码器
w Biss-C/SSI编码器(可选)
输入输出
w ±10V模拟量输入
w 可配置数字量输入
w 可配置数字量输出
主要应用
机器人、AGV小车、贴片机、激光打标机、半导体组装及测试设备、医疗设备、印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音的中小型自动化设备。